潜行狙击

人形机器人执刀手术登上《自然》 距离手术室革命还有多远？_我的网站

一 |     每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷          一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。

二 |          在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。    对打工人来说，一天里真正属于自己的时间，往往是从"不用动脑子"的那一刻开始的。晚高峰的地铁上、临睡前的沙发里，人只想彻底松下来，什么都不想。值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。         新华社          当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。可真让人闲着什么都不干，又坐不住，能让人真正放松的，往往是在放松的同时，手上有点事做。像我，就很喜欢撸猫和收拾东西。         大批量随宇树出海的具身智能商用硬件，如何走入顶级高校医疗科研项目？国产灵巧手如何适配手术场景苛刻的力控、触觉与精度要求？十万元级人形机器人搭配国产灵巧手，又能否为基层远程医疗打开新空间？          对此，《每日经济新闻》记者专访了因时机器人CMO（首席市场官）房海南。回家之后，摸摸蹭过来的猫，听它喉咙里咕噜咕噜，又或是强迫症发作，把房间里的各种东西归置得井井有条。房海南回忆，当看到新闻配图中那只熟悉的机械手时，第一反应是兴奋，“全球首个通用人形机器人活体微创手术登上国际顶刊，用的是国产硬件设备，这足以说明很多”。不管之前有多烦躁，弄着弄着，心里那股烦躁居然自己平下去了。

三 |          但兴奋之余，这家一线企业也保持清醒：实验室可行性验证并不等于临床落地通行证，灵巧手、人形机器人从实验室的手术台真正大规模走入现实手术室，仍有距离。后来我想明白了，不管是整理还是撸猫，这种沉浸其中的过程才是最解压的。可这两件事通常得分头去做，猫在猫窝里，要收纳的东西遍布整个房间。那有没有一款游戏，能做到“我全都要”？《猫咪又把药水打翻了！》便是这么一款作品。

四 |          国产灵巧手的意外高光          论文第一作者梁泽楷在接受媒体采访时表示，选择宇树G1完成该研究项目主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用产品之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。>>>点击跳转Steam商店页这款游戏的剧情其实已经在名字里交代了。

五 |          而据房海南介绍，宇树量产G1机型基本标配因时E2，“这款灵巧手在2024年至2025年随宇树在海外大批量出货，这次有幸登上《Nature》论文多少有些运气的成分”。

六 |          房海南并未避讳这份幸运的偶然性，但她同时表示，“E2的确也是我们产品矩阵中很有特色的一款”。据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。

七 | 同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。

八 | 力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。         显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。         成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。调皮捣蛋的猫咪们，把女巫工坊里的近两千瓶药水全都扫到了地上。         “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。

九 | 你作为刚报到的新学徒，上岗第一天就撞见这一地狼藉，唯一能做的事，就是把它们按照正确的顺序，一瓶一瓶放回货架。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。
至于为什么药水瓶子没碎，问就是魔法将散落在地上的药水重新摆在货架上听起来像个体力活，近两千瓶，光想想就头大。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。但真正上手之后你会发现，这其实更像个解谜的过程。因为这些药水并不是随手摆在货架上就算完事的，每一组药水背后都藏着一套自己的规矩。刚进入游戏时，药水的摆放规则是全部隐藏的。

十 | ”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。

十一 | 按颜色这类明面上的规则，不少药水一眼就能摆对，比如看瓶身大小、内容物数量。         此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。但更多时候，你要面对的是那种一眼看不出来的组合，比如印着一样符号的药水，或是一些光看图标完全猜不出意义的药水。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。这时你就需要在场景中寻找线索，或是拿着这些药水与场景中的相关道具互动，来进行“解码”。         “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。

十二 | 墙上某个不起眼的海报、角落里散落的笔记，或是看着没什么用的天秤、指南针等物件，都可能成为问题的关键。         此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。

十三 |          “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。         能否为远程医疗打开空间          “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。比如我修好了一个破损的时钟，与其互动时，时钟会不断指向某几个特殊的时刻，这时再回头去找那排写着不同时刻的瓶子，一切便豁然开朗了。”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。         讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。所谓整理，在这款游戏里从来不是机械劳动，而更像是一场安静的侦探工作。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。

十四 |          但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这种"先解谜、再动手"的节奏，是它最容易让人上瘾的地方。当你终于弄明白规则，那些原本乱糟糟的药水，突然就顺眼了起来，颜色、符号、大小严丝合缝地放在一起。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。

十五 |          反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。

十六 | 货架被码齐的画面，药水归位时发出的那一声脆响，比任何进度条都让人踏实。尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。更贴心的是，某套药水的组合一旦完成，其便会被自动记录下来。下次再遇到同类型的药水，直接对着答案抄就完了，省去从头再推理一遍的功夫。         虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。游戏的"容错"给得很足。它允许你抄答案，也允许你瞎试，错多少次也不会有人怪你。相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。

十七 |          “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。         当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。无时间限制、无失败惩罚，玩多久、怎么玩，全看你自己。当然，游戏也并没有让你漫无目的地干找。

十八 |          或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。在整理够足够多的货架后，你就可以去遍布场景中的各种猫咪那儿解锁各种辅助技能：首先解锁的是一键帮你找到当前组合的所有药水，省去了你满屋子翻找的窘迫；之后解锁的技能则能让你用魔法把当前组合里的其他药水直接拿到手上；最后一个技能则可以一键标出排列错误的货架，让你知道该回头改哪一格。         每日经济新闻。随着货架的不断解锁，猫咪能帮的忙还在变多。前面提到的技能全都可以升级，减少冷却时间；拿着药水直接找猫咪，它还可以直接告诉你与这瓶药水相关的谜题物品在哪儿，甚至干脆把排列答案摆到你面前。从看不懂药水的排列规律，到猫咪直接把答案喂到嘴边，当我玩得越深入，我的心态也就越发轻松。随着技能的成长，中后期解谜的负担被一点点卸掉，游戏的重心从"推理"慢慢滑向"享受"。你要做的，只是把药水一瓶瓶归位，看着货架从混乱走向秩序，享受把一块块拼图按下去的快感。所以，别看开篇一地药水像是个烂摊子，这款游戏其实越玩越简单。只要拿到一瓶药水，找到其他药水的路径就几乎不费吹灰之力，剩下的，全是整理本身带来的治愈。说到底，《猫咪又把药水打翻了！》能让人放松，是因为它把现实里永远收拾不完的摊子，在游戏里变成了一件能收拾完的事。如果你对把东西收纳整齐有执念，如果你在碎片时间里只想找个不赶时间、不惩罚失败的角落待着，如果你恰好也喜欢猫，那这款游戏就几乎是为你准备的。

十九 | 不用急着通关，也不用跟谁比进度，打开游戏，把药水一瓶一瓶归位，偶尔停下来撸两下那些猫，给自己的心情放个假，这就足够了。游戏将于明天正式发售，售价24元，并将以9折的首发折扣持续两周。

| 如果你也对游戏感兴趣，那么可以点此可前往>>>Steam商店页，尝试一番边收纳边撸猫的新奇体验。本文由游民星空制作发布，未经允许禁止转载。

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Published on:12:39:20